Palácio Nacional de Mafra topographic map
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O município apresenta um relevo muito acidentado, que progride da cota 0 (ao longo do litoral) até atingir os 430 metros de altitude no interior, em zonas pautadas por um complexo sistema de cabeços e morros. O seu ponto mais alto situa-se no Cabeço de Manique (serra de Montemuro), seguido do Funchal (425 m) e da serra do Socorro (394 m).